산․학․연 융합 기술개발과 공공조달 연계로 국내 드론 산업 생태계 조성 - 공공혁신조달 연계 소형 무인기 개발 주관기업 선정

산․학․연 융합 기술개발과 공공조달 연계로 국내 드론 산업 생태계 조성 - 공공혁신조달 연계 소형 무인기 개발 주관기업 선정

 

 

작성일 : 2016. 12. 21. 거대공공연구정책과

 

산․학․연 융합 기술개발과 공공조달 연계로
국내 드론 산업 생태계 조성
 - 실종자 수색, 국방 다목적, 항로표지 유지 등 3개 분야 공공혁신조달 연계 소형 무인기 개발 주관기업 선정

□ 미래창조과학부(장관 최양희, 이하 ‘미래부’)는 12월 19일(월) 실종자 수색(경찰청), 감시․정찰(국방부), 항로표지 관리(부산해양수산청) 3개 분야 공공 임무용 드론(소형무인기) 개발 주관기업을 선정하였다고 밝혔다.
   < 선정된 주관 기업(3개 분야)>

분야
수요처
주관 기업
실종자 수색
경찰청
휴인스*, 항공대, 전자부품연구원, 코레스
군사용 다목적
국방부
네스앤텍*, 픽소니어, 넷코덱, 두타기술, 코리센
항로표지 유지관리
부산지방해양수산청
이든 이엔지*, 부산대, 케이트

    * 대표 주관 기관
  ㅇ 이는 지난 9월 미래부-조달청이 업무협약을 맺고 착수한 ‘공공혁신조달 연계 소형무인기 기술개발 지원사업*’에서 선정된 6개 분야(13개 후보기업) 중 1차로 3개 분야 주관기업을 선정한 것이다.

      * 정부․공공기관을 대상으로 공공영역에서의 드론 활용을 위해 필요한 기술개발 수요를 발굴하여 미래부가 기술개발을 지원하고, 개발된 성공제품에 대해 조달청이 우수조달품목으로 지정하면 수요 제기 부처에서 조달 계획을 수립하여 공공구매하는 사업   

□ 이번에 선정된 개발 주관기업들은 앞서 지난 10월 공모를 통해 분야별 복수로 선정된 기업들이 2개월 간의 준비 기간을 거쳐 현 보유 기술력과 기체를 기반으로 한 실증평가와 기본설계․개발 계획에 대한 평가를 종합하여 선정되었다.

  ㅇ 평가는 이달 초 12월 5일에서 7일까지 한국항공우주연구원 고흥항공센터(전남 고흥)에서 경찰청, 국방부, 부산지방해양수산청 등 수요부처와 평가대상 기업, 산․학․연 전문가 등 100여명이 참여한 가운데 진행되었다.

  ㅇ 특히, 제자리 비행, 자동 이착륙, 내풍성(5m/s, 10m/s), 임무비행(최적화 경로 비행, 실시간 영상 촬영․전송, 3D 공간지도 형성) 등 다양한 시험항목에 대해 각 임무별 시나리오에 따라 항우(연) 무인이동체사업단(단장 강왕구) 주관 하에 체계적으로 진행되었다. 또한, 각 수요부처 담당자가 각 후보 드론들을 조작해 봄으로써 실제 현장 환경에서의 사용자 편의성에 대한 평가도 실시하였다.

□ 동 사업을 주관하는 미래창조과학부의 배태민 거대공공연구정책관은 핵심기술․부품 분야에서 국내 자력 기술 기반의 드론 산업 생태계 조성을 위해서는 기술력 향상과 초기 시장 제공을 동시에 추진할 필요가 있다“고 말하고
  ㅇ ”이를 위해서는 단순 구매보다는 산․학․연 융합연구 방식의 드론 기술 개발을 지원하고 이를 공공조달로 연계하는 공공혁신조달(PPI)* 방식이 매우 적합하며, PPI 대표 시범사업으로 추진되는 동 사업이 성공적으로 추진될 수 있도록 지원해 나갈 것”이라고 밝혔다.
    * 공공혁신조달(PPI : Public Procurement for Innovation)
     : 현재 시장에 없는 제품에 대한 공공부문의 선제적 구매를 통해 혁신형 제품에 대한 수요 창출로 영국, 스웨덴 등 선진국에서는 이미 제도화됨
□ 이번 사업 공모에 참여한 네스엔택의 이기성 대표는 “국내로 유입되고 있는 외국산 드론들과의 경쟁에서 국내업체들이 살아남기 어려운 점이 많은데 정부에서 공공수요로 시장 창출을 해주는 것은 기술 선순환과 중소 드론기업의 개발 의지 고취에 힘이 된다.”고 말했다. 또다른 업계 관계자는 “드론 산업 발전을 위해서는 기체 뿐만 아니라 SW, 임무장비 등 다양한 분야에서 기술 역량을 쌓을 수 있도록 하는 시도와 지원이 더욱 많아져야 한다.”고 말했다.

□ 이번에 주관기업으로 선정된 3개 컨소시엄은 향후 2년간 과제별로 8억원 내외의 예산을 지원받아 기술 개발(R&D) 및 성능검증을 추진하고, 개발에 성공한 제품은 조달청의 우수조달물품 등록 절차를 거쳐 각 수요부처별 조달계획에 따라 구매되어 공공 현장에 투입될 예정이다.

 ㅇ 한편, 미래부는 9월에 공고된 6개 중 나머지 3개 분야(실시간 기상관측, 해안안전지도 구축, 연근해 해양 오염 감시)에 대해서도 내년 1월 중 실증형 평가를 거쳐 개발 주관기관을 선정하며, 내년 상반기 중 수요조사를 통해 신규과제를 발굴․지원할 계획이라고 밝혔다.

◈ 실종자 수색을 위한 소형무인기 및 영상분석 S/W 개발

 ㅇ 경찰청을 수요처로 하는 동 과제는 야간 및 접근이 어려운 지역을 대상으로 신속․정확하게 실종자 수색을 위한 드론 개발을 목표로 한다.
    - 현재 실종자 수색에 일부 사용되고 있는 드론들은 외산이며, 그마저도  비행시간 부족, 영상분석 기술 미비 등 실효성이 부족하다는 평가이다.
    - 동 과제를  통해 향후 40분 이상의 비행시간 확보하고, 딥러닝* 기술을 활용한 실종자 수색 영상분석 소프트웨어를 개발하여 실종자 수색의 효율성을 높이는 것을 목표로 기술개발을 추진한다.
       * 딥러닝(Deep Learning) : 사람의 뇌가 사물을 구분하는 것처럼 컴퓨터가 사물을 분류하도록 훈련  시키는 기계학습(Machine Learning)
      ◔ ㈜휴인스는 IcT 융합 솔루션 연구개발 전문업체로 로봇 및 소형무인기 관련 기술을 보유하고 있다. 한국항공대, 전자부품연구원, ㈜코레스와 공동으로 최대이륙중량 10kg, 체공시간 40분, 운용반경 2km가 가능한 멀티콥터형 소형무인기 기체 개발과 함께, 비행제어컴퓨터, 실종자수색 소프트웨어, 최적비행경로 생성 및 장애물 회피 등 핵심기술을 자체개발하여 실종자 수색을 위한 효율적인 시스템을 완성해 나간다는 계획이다.

‣ 최대이륙중량 10kg
‣ 체공시간 40분 이상
‣ 최대풍속 12m/s
‣ 운용거리 2km
‣ 광학 카메라 12M
‣ 열화상 카메라 640*480

㈜휴인스
한국항공대학교
전자부품연구원
㈜코레스
‣수색용 무인기 개발 종합
‣실종자 찾기 S/W 개발
‣카메라 영상 처리 플랫폼 개발
‣통신 모듈 제작
‣EO/IR 카메라 인터페이스 개발
‣수색용 무인기 설계/제작
‣무인기 비행제어시스템 검증
‣장애물 회피/자율 주행 알고리즘 개발
‣휴대용 GCS 개발
‣객체 추적 기술
‣최적비행경로 생성 및 장애물 회피
‣영상기반의 2차원 공간지도 작성 기술개발
‣지역 경로 계획 기술 개발
‣센서를 이용한 장애물 회피 기술
‣3D 공간 지도 생성
‣3D 공간지도 생성 및 자율주행 드론 개발

 ◈ 군사용 다목적 국방 무인 비행시스템 개발

 ㅇ 국방부를 수요처로 하는 국방 다목적 무인기 시스템은 긴급 상황 발생 시 신속한 현장 상황 파악 및 지형정보 수집, 접근 제한지역 수색 효율성 증대를 위한 소형무인기 시스템 개발이다.
    - 군은 최근 활용도가 급증하고 있는 멀티콥터형 소형무인기의 성능을 높여, 정찰, 감시 등 국방에 특화된 다목적 소형무인기 개발에 성공하면 향후 전군에서 활용 가능하도록 확대할 계획이다. 2kg급 임무장비를 탑재하고 3km 이상의 임무거리로 30분 이상 비행하며, 다양한 임무장비를 탑재하여 현장에서 활용할 수 있는 소형무인기 시스템을 개발함으로써 군 작전 수행의 효율을 높일 수 있을 것으로 기대된다.
       ◔ ㈜네스앤텍은 무인기 항법 및 비행제어 시스템 개발 전문 업체로, 픽소니어, 넷코덱, 두타기술, 코리센과 공동으로 X8 형태의 멀티콥터형 소형무인기 기체를 기반으로 35분 이상의 비행시간, 특정 프로펠러 고장 시 자세제어 유지 기능, 사용자 편의성을 강화한 지상장비 개발, 영상 및 탑재자료 암호화 등을 주 특징으로 하는 드론을 개발한다.

‣ 최대이륙중량 10kg
‣ 체공시간 35분 이상
‣ X8 형태의 멀티콥터
‣ 고장 시 자세제어 및 비상착륙
‣ 접이식 구조
‣ 원터치 삽입/사출형 배터리팩

㈜네스앤텍
픽소니어
넷코덱
두타기술
코리센
‣ 비행제어 시스템
‣ 기체 개발
‣ 지상제어시스템
‣ 영상처리
‣ 통신
‣ 암호화장비
  개발

 ◈ 항로표지 유지관리를 위한 해상, 야간 장거리 비행용 소형무인기 시스템 개발

 ㅇ 부산지방해양수산청을 수요처로 하는 동 과제는 드론을 활용하여 야간에 선박의 안전 항행을 유도하는 항로표지 시설(등대, 등부표)의 고장유무를 점검․관리하기 위한 기술개발이다.
    - 그 간의 항로표지 시설의 고장(등화 소등) 인지는 주변을 항해하는 선박의 신고를 받아 점검을 통해 복구해 왔으며, 선박의 신고 부재 시 해상에 설치된 항로표지의 장애를 실시간 확인이 어려웠다. 
    - 이를 극복하기 위해 해풍에도 견딜 수 있는 내풍성과 바다 환경에서 운용할 수 있는 내구성을 갖추고, 통신환경이 열악한 바다위에서 왕복 20km 이상 임무거리를 40분 이상 비행할 수 있는 소형무인기를 개발하여 복구시간을 절반으로 단축하고(24시간→12시간)으로 항로표지 시설의 유지관리 효율을 높여 최종적으로 99% 이상으로 끌어 올리는 것을 목표로 한다.
      ◔ ㈜이든이엔지는 부산대학교, 케이트와의 컨소시엄을 통해 해상 환경에 최적화된 소형무인기를 개발한다. 주요 특징은 Quad-Tilt 형상의 기체로 내풍성이 우수하며, 운용자 편의성을 고려한 지상 통제 시스템 개발, 비행체 및 탑재장비 안전성 확대, 통신모듈 성능이 향상된 LTE망 기반의 장거리 통신체계 등이 있다.

 ‣ 최대이륙중량 10~12kg
 ‣ 체공시간 40분
 ‣ 최대 임무중량 2kg
 ‣ 운용반경 10km
 ‣ Quad-Tilt-Prop 형상
 
이든이엔지
케이트
부산대학교
‣플랫폼 체계종합
‣비행체 상세설계 및 시제품 제작
‣해상착수기능 개발
‣통합관제 시스템 개발
‣시스템 체계종합 지원
‣비행체 기본설계 및 성능해석
‣시스템 시험평가 지원

※ 드론 실증 평가 사진 및 동영상 별도 웹하드 게시

붙임

「공공혁신조달 연계 소형 무인기 기술 개발 사업」개요

□ 목  적

 ㅇ 공공 수요를 바탕으로 고성능의 소형무인기 기술․장비를 개발․상용화하고 초기 시장 창출을 지원하여 드론 산업 활성화 촉진

    ※ 소형 드론 경쟁력 조기 확보를 위해 공공서비스 및 군 수요 등에 적용, 공공조달을 통해 초기시장 창출 지원(무인이동체 발전 5개년 계획, ’16.6.)

□ 추진 경과

 ㅇ ’16.5.11.~20.  정부/공공기관 대상 소형 무인기 활용 수요 조사(35건)

 ㅇ ’16.6. ~ 7.  수요 분석, 수요부처와 요구도 조율(방문 면담)및 드론 기업 의견 수렴(설명회․공청회) 실시
                  ※ 항우(연) 무인이동체 사업단에서 간사(Coordinator) 역할 수행

 ㅇ ’16.7.19.~8.20 전문가 평가/관계부처 참여의향 확인을 거쳐 후보과제(6건) 도출
                  * 활용성, 기술적 타당성 및 실현 가능성, 조달수요의 구체성

 ㅇ 사업 공고(9.8~10.7), 주관기관(기업) 선정(과제별 복수, 10월), 실증형 평가 및 최종 주관기업 확정(10~12월 초), 기술개발 지원 (12월~)

□ 주요 내용

 ㅇ (미래부) 현장 활용을 위한 소형 무인기 기술개발 지원(‘16년 6과제, 30억원)
    ※ “실증형 평가 + R&D + 성능 검증”에 과제당 최대 3년/10억원 이내로 지원

?복수의 수요 부처와 개발자(기업)들이 참여하는 ‘경쟁적 기술대화’를 통해  상호 협의를 통한 개발 요구도 최적화하고, 실증형 평가(2개월)를 통해 우수한 기술력/문제해결방식을 보유한 개발자(기업)를 선정하여 R&D 지원

 ㅇ (조달청) 개발 성공 제품에 대해 조달청 우수조달품목 등록* 혜택 부여
    * 수의계약 허용(3년)으로 구매 절차 간소화 및 국내외 판로 개척 지원

 ㅇ (수요부처) 성능 검증을 성공적으로 마친 드론에 대해 공공구매 추진
     ※ 개발 성공시 공공조달에 동의하는 사업 참여의향서 제출
< 2016년 공공혁신조달 연계 소형 무인기 기술 개발 사업대상 과제 >

수요
부처/기관
과제명
주요 내용
경찰청
실종자 수색을 위한 소형무인기 및 영상분석 S/W 개발
․야간 및 접근이 어려운 지역에서 실종자에 대한 신속․정확한 초기 수색을 통해 실종사건의 골든타임 확보
  - 비행시간, 탑재장비, 운용 S/W 성능 향상으로 실종자 수색 실효성 증대
  - 고해상도 광학/열화상 카메라 탑재
  - 실종자 자동 탐지, 비행경로 최적화 S/W 기술개발
  - 자동복귀, 충돌회피, 추락대비 등 안전운용 기술개발
국방부
군사용 다목적 국방 무인 비행시스템 개발
․군 임무 수행을 위한 국방 다목적 소형무인기 개발
  - 주요 기능 모듈별 개발 후 전군(육․해․공) 용도별 활용 확대
  - 주야간 신속한 현장 상황 파악 및 3D 영상 매핑 등
부산지방
해양수산청

(해수부)
항로표지 유지관리를 위한 해상, 야간 장거리 비행용 소형무인기 시스템 개발
․항로표지 시설(등부표)의 등화 유지관리를 통해 안전한 항행 지원
  - 소형무인기를 이용한 항로표지 시설 정상 작동 여부 실시간 확인 및 긴급복구 지원
  - 열화상 카메라를 장착한 해상, 야간, 장거리 지정경로 비행용 소형무인기 시스템 기술개발
기상청
소형무인기 탑재형 실시간 기상관측용 복합센서 및 영상시스템 개발
․고도별 실시간 관측을 통한 국지적 기상감시 및 기상 예보 정확성 향상
  - 기존 일회성 장비(라디오존데)의 관측지역 제한 해소, 시스템 운용⦁구축비용 절감
  - 특정 지점(대기경계층)에서 지속적인 목적 관측 가능 및 고품질 고층기상관측망 확대
  - 소형무인기용 경량 복합기상센서(기압, 온도, 습도, 풍향, 풍속 관측)를 이용한 고도별 실시간 기상 관측 기술개발
국립수산과학원

(해수부)
연근해 적조, 해양오염 감시 및 해양환경 측정을 위한 하이브리드형 소형무인기 시스템 개발
․적조, 해양 유류 유출 등 해양 오염원의 신속한 파악을 통해 피해 저감
  - 선박을 통한 조사 시간 대비 넓은 면적에 대한 신속하고 정확한 오염원 파악 가능
  - 1시간 이상 해상운용을 위한 하이브리드형 비행체 개발을 통한 비행시간, 운용거리 확대로 운용 효율성 향상
한국국토정보공사
해안안전지도를 구축하기 위한 소형무인기 기반의 해안 맵핑 시스템 개발
․해안 안전사고 방지를 위한 해안안전지도 구축
  - 소형무인기 영상 기반 갯골분석 해안안전 공간정보체계 구축 및 변화 탐지
  - 해안 3차원 공간정보 생성을 위한 소형무인기 자세제어 및 영상 획득 S/W 기술개발