소형 로봇이 눈을 뜬다! - KETI, 사람/사물/주변환경을 알아보는 국내 최초 로봇 비전 SoC 개발

소형 로봇이 눈을 뜬다! - KETI, 사람/사물/주변환경을 알아보는 국내 최초 로봇 비전 SoC 개발

2016-11-11

 

 

 

소형 로봇이 눈을 뜬다!
- KETI, 사람/사물/주변환경을 알아보는 국내 최초 로봇 비전 SoC 개발 -
□ K ET I (전자부품연구원, 원장 박청원)가 카메라 영상 속의 객체
를 인지하고, 얼굴을 검출하거나, 장면을 인식하는 등의 기능
을 갖춘 로봇용 비전 SoC를 넥스트칩(대표이사, 김경수)과 공동
으로 개발했다고 10일 밝혔다.
* (KETI) 영상인식 IP, (넥스트칩) 통합칩
○ 이 칩을 탑재하면 인지된 물건을 집고, 인식된 객체에 따라
반응하며, 얼굴검출을 통해 사람을 추적하거나 사용자와의
인터랙션이 가능해진다.
□ 이번에 개발된 칩은 국내 최초의 로봇 비전 SoC로써, △인식률이
90% 이상이고, △전력소모가 낮으며( 300~ 400mW 수준) ,
△실시간으로 주변상황을 인지할 수 있다. 특히 △고성능PC
를 사용하지 않고도 객체인식기능을 구현할 수 있다는 점이
특징이다.
○ 이제까지는 영상인식용 특징추출의 높은 연산량으로 PC기반의
고성능 프로세서 탑재가 필수였기 때문에 영상인식 기능이 고가의
대형 휴머노이드 로봇의 전유물였다. 하지만 이번에 개발한 칩을
적용하면 이와같은 문제들을 해결할 수 있어 로봇의 소형화가 가
능하다.

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○ K ET I는 연산량이 높고 다양한 알고리즘에서 공통으로 사용되
는 부분을 초고밀도 집적회로( V LSI )로 구현하여 칩에 내장했
다. 고성능 영상인식기능을 소형( 17mm×17mm) , 저가의 대량
생산 칩으로 구현하여 생산단가를 낮추고, 크기와 발열 문제도
해결한 것이다.
○ 또한, 소프트웨어 라이브러리와 프로그래밍 인터페이스 개발을
통해 개발자에게 객체인식 및 얼굴검출 결과를 제공할 뿐만
아니라 로봇 자율주행 및 영상인식 기술에 활용이 가능한
영상특징량*에 대한 정보를 실시간으로 제공하는 등 다양한
부가 기능을 제공하고 있어 사용자 편리성이 우수하다.
* 영상특징량 : 모서리의 형태, 구조 등 영상에 담긴 이미지 일부를 독립된
사물로 인식하기 위해 필요한 특징값
□ K ET I 최병호 센터장은 “로봇응용제품화를 고려하여 객체인식,
얼굴검출, 장면인식을 주요사양으로 최적의 성능을 낼 수 있는
고성능 저전력 하드웨어 I P를 개발해 팹리스 업체인 넥스트칩에
제공, 양산칩 개발을 완료했다”며, “K ET I의 이번 개발로 교육용,
애완용, 안내용 등 다양한 지능형 소형로봇 시장이 활성화될 것
으로 기대한다”고 밝혔다.
□ 이 기술은 산업통상자원부와 한국산업기술평가관리원의 ‘산업
융합원천기술개발사업’으로 지원된 ‘이동 로봇의 안정적 영상
획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한
로봇 비전 SoC 및 모듈 개발’ 과제로 개발되었다.
별첨1 : 사진설명

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[별첨1]
사 진 설 명
< 놓인 각도가 변하거나, 일부가 가려져도 여러 객체를 실시간으로 인식 >
< 조도와 상관없이 장면인식이 동일하게 이루어지는 모습 >

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< 객체인식 칩 구조 및 크기 >
< 비전 SoC/모듈 시연장면 : 로봇이 쿠키 등 다양한 사물이 놓인 책상에서
특정 객체를 인지하고, 사전에 지정한 행동(춤) 을 추고 있다 >